Resumen: Este artículo presenta principalmente el trabajo de sustitución localizada. El producto sustitutivo es el regulador de presión electrónico de la serie TESCOM ER5000 de Emerson y su válvula de contrapresión. También introduce las características y deficiencias de la válvula de aguja de accionamiento eléctrico de KaoLu, presentando la ruta técnica, describiendo los indicadores de rendimiento, e introduciendo la expansión funcional y la innovación tecnológica. Podemos ver que los productos sustitutivos localizados tienen más ventajas, bajo coste, alto rendimiento y flexibilidad de uso.

1. Regulador de presión electrónico Emerson serie ER5000 1.1. Estructura y principio del regulador de presión electrónico
El último regulador de presión electrónico de la serie TESCOM ER5000 de Emerson es un regulador de presión electrónico multifuncional que integra tres componentes: sensor de presión, controlador PID (proporcional-integral-derivativo) y válvula de aguja de accionamiento eléctrico. Se integra con la válvula de aguja de accionamiento eléctrico para formar un mecanismo de control completo. El regulador de presión electrónico TESCOM ER5000 y su estructura básica se muestran en la Figura 1-1.

En la Figura 1-1, podemos ver que la función del regulador electrónico de presión ER5000 es controlar la presión en la salida inferior, reduciendo la presión de entrada y controlándola hasta la presión establecida, de modo que la presión en la salida inferior sea siempre consistente con la presión establecida.
El regulador de presión electrónico ER5000 es en realidad una válvula reductora de presión electrónica, su principio de funcionamiento se muestra en la Figura 1-2.
La fuente de aire externa suministra presión al ER5000, y la presión de suministro se convierte en la presión de salida a través de la válvula de admisión abierta, y esta presión de salida retroalimenta al controlador PID a través del sensor de presión. Si el valor de retroalimentación es menor que el valor de ajuste de la presión, el controlador continúa controlando la válvula de admisión para abrirla hasta que el valor de retroalimentación sea igual al valor de ajuste. Cuando los dos valores anteriores sean iguales, la válvula de admisión se cerrará y la salida continuará emitiendo una presión de consigna constante. Si el valor de realimentación es superior al valor de consigna, el controlador accionará una válvula de escape, agotando así el exceso de presión de salida hasta que la señal de realimentación sea igual al valor de consigna. Cuando los dos valores anteriores sean iguales, la válvula de escape se cerrará, y la salida también continuará emitiendo una presión de consigna constante.

Figura 1-2 Esquema del regulador de presión electrónico TESCOM ER500

1.2. Aplicaciones típicas
El controlador de presión ER5000 tiene principalmente dos direcciones de aplicación, una es la aplicación en una sola máquina, y la otra es el trabajo de aplicación con otras válvulas especiales para lograr la regulación y el control de la presión en diferentes rangos. (1) Aplicación en una sola máquina: Se puede ver en la estructura y el principio anterior que el controlador electrónico de presión TESCOM ER5000 es una válvula electrónica de reducción de presión muy típica. En el caso de la aplicación de una sola máquina, el propio controlador puede reducir la presión y controlar con precisión la fuente de gas con una presión inferior a 8,2bar, e incluso controlar el amplio vacío. Además, en la aplicación de una sola máquina, puede utilizar respectivamente dos modos de control, retroalimentación interna y externa. Se muestra en la Figura 1-3 y la Figura 1-4.

(2) Uso en conjunto: Una aplicación importante del regulador de presión electrónico ER5000 es utilizarlo como válvula piloto junto con otras válvulas reguladoras para regular un rango de presión más amplio. En la Figura 1-5 se muestran aplicaciones de regulación de presión más amplias, y en la Figura 1-6 se utiliza junto con una válvula de contrapresión.



1.3. Indicadores de rendimiento
Dado que el regulador de presión electrónico de la serie ER5000 de TESCOM es una integración de tres partes: sensor de presión, controlador PID y válvula reguladora de presión de dos vías, los indicadores técnicos de cada parte representan el rendimiento general del controlador, y los indicadores técnicos y funciones relevantes se enumeran a continuación:
(1) Principio de control de la presión: control de la presión de la válvula de doble solenoide de tres vías.
(2) Tipo de medio: gas inerte limpio y seco o aire de uso instrumental.
(3) Presión de entrada de aire (presión absoluta): mínima (presión de la bomba de vacío), máxima 8,2bar (820kPa)
(4) Presión de salida del aire (presión absoluta): mínimo 0,07bar (7kPa), máximo 8,2bar (820kPa)
(5) Señal de entrada: USB, RS485, 4~20mA, 1~5V o 0~10V.
(6) Señal de retroalimentación del sensor externo: 4~20mA, 1~5V o 0~10V.
(7) Precisión de medición del sensor de presión interno: ±0,10% (FSO), incluyendo la linealidad de ±0,05% (FSO) y la histéresis de ±0,05% (FSO).
(8) Conversión A/D del controlador: 16 bits.
(9) Repetibilidad del regulador: ±0,05% (FSO).
(10) Sensibilidad de la resolución del controlador: ±0,03% (FSO).
(11) Modo de control: PID (combinado con el software especial ERTune para la depuración y optimización de los parámetros PID).
(12) Modo de control: retroalimentación interna, retroalimentación externa y doble bucle.

Nos centraremos en los tres modos de control del regulador electrónico de presión ER5000, que es lo más destacado desde el punto de vista técnico:
(1) Modo de retroalimentación interna: Este modo sólo utiliza sensores internos. El modo de retroalimentación interna utiliza el sensor de presión interna ER5000 para monitorear la presión absoluta dentro del controlador en un rango de 1~100psig/0.07~6.9bar.
(2) Modo de retroalimentación externa: Este modo sólo utiliza sensores externos. El modo de retroalimentación externa utiliza un sensor externo suministrado por el usuario para supervisar la presión del sistema, que se instala en la línea de tuberías y proporciona retroalimentación directa al ER5000.
(3) Modo de doble bucle: Este modo utiliza sensores internos y externos en una disposición de "bucle en bucle". El modo de bucle doble ejecuta un bucle PID dentro de otro bucle PID. El circuito interior utiliza el sensor interno del controlador, y el circuito exterior utiliza el sensor externo.

1.4. Funciones y características
A partir de la introducción anterior, se pueden resumir las siguientes funciones y características del regulador de presión electrónico ER5000:
(1) La función principal del regulador electrónico de presión ER5000 es controlar la presión del gas (no el flujo), que puede alcanzar un control preciso de la presión en los contenedores sellados y las tuberías.
(2) La estructura global integrada integra el sensor de presión, el controlador PID y la válvula reguladora de presión de dos vías, lo que hace que la estructura global sea pequeña y fácil de instalar y utilizar en paralelo con múltiples unidades.
(3) Como regulador de presión electrónico típico, puede reducir directamente la presión de la fuente de aire con un máximo de 8,2bar y controlarla con precisión y presión constante (la entrada de aire es presión positiva), y también se puede utilizar para controlar la baja presión (amplio vacío, la entrada de aire es vacío), y la presión mínima puede llegar a 0,07bar (7kPa).
(4) El regulador electrónico de presión ER5000 puede utilizarse como válvula piloto para accionar diversas válvulas reductoras de presión y válvulas de contrapresión de gran escala. La salida del regulador se conecta a los puertos piloto de otras válvulas de contrapresión para realizar la regulación y el control de la presión en un rango más amplio.
(5) La precisión de medición del sensor de presión es de ±0,1% y la conversión A/D de 16 bits es un índice técnico de gama media y alta, que puede satisfacer la mayoría de las aplicaciones.
(6) El modo de control digital PID puede alcanzar una velocidad rápida y un control preciso de la presión.
(7) Los tres modos de control de retroalimentación interna, retroalimentación externa y doble bucle hacen que el regulador de presión electrónico ER5000 tenga una mayor flexibilidad de uso, y el mejor modo de control puede ser seleccionado de acuerdo con los requisitos de uso real.

1.5. Insuficiencia del regulador de presión
Aunque el regulador de presión electrónico ER5000 tiene muchas funciones y características mencionadas anteriormente, todavía tiene las siguientes limitaciones y deficiencias en las aplicaciones prácticas.
(1) El regulador electrónico de presión ER5000 integra los tres componentes más comunes en el campo del control de la presión de vacío; debido a que es una estructura integrada en lugar de una estructura de diseño modular. Esto limita la aplicación del regulador electrónico de presión ER5000. Por ejemplo, el regulador electrónico de presión ER5000 integra dos válvulas solenoides, pero sólo puede controlar la presión de gas, pero no puede controlar el flujo de gas que sólo requiere una válvula solenoide.
(2) El regulador de presión electrónico ER5000 se centra más en el control de la presión positiva, y también puede trabajar el control de la presión negativa parcial. Esto se debe principalmente a la alta tasa de fuga de la válvula utilizada, por lo que el sensor (especialmente el sensor externo) y el PID no se utilizan poder de control. Si la tasa de fuga de gas de la válvula en el interior del controlador se puede reducir, el controlador puede cubrir completamente el control de todo el rango de grado de vacío, ampliando el grado de vacío actual de 7kPa a cerca de 1Pa.
(3) En la aplicación del accionamiento de varias válvulas reductoras de presión de gran alcance y válvulas de contrapresión, el uso del regulador de presión electrónico ER5000 de mayor precio como válvula piloto tiene un rendimiento de muy bajo coste, y se puede utilizar la válvula de aguja de accionamiento eléctrico.
(4) La conversión A/D de 16 bits del regulador electrónico de presión ER5000 es un índice técnico de gama media y alta. Si se utiliza un sensor de presión externo de alta precisión, se requiere un convertidor A/D de 24 bits, lo que hace que el regulador electrónico de presión ER5000 no pueda cumplir con algunos requisitos en ocasiones que requieren una alta precisión de medición y control.
(5) El funcionamiento in situ es muy complicado. Aunque el regulador de presión electrónico ER5000 adopta el método de control PID, el ajuste de los parámetros PID requiere el uso de un software especial. El propio regulador carece de la función de autoajuste de los parámetros PID, y necesita estar conectado a un ordenador. (6) El propio regulador electrónico de presión ER5000 carece de la función de visualización, y necesita conectarse al ordenador y utilizar el software de apoyo para depurar y mostrar el proceso de control y los resultados. (7) El precio total del regulador electrónico de presión ER5000 es alto, y la operación es complicada, lo que tiene mayores requisitos para los operadores. Combinado con las deficiencias mencionadas del controlador, esto hace que el regulador electrónico de presión ER5000 no sea rentable, y obviamente es muy extravagante y derrochador para usar en muchas ocasiones.

2. Ruta tecnológica alternativa localizada
Para la sustitución localizada del regulador de presión electrónico de última generación de la serie TESCOM ER5000 de Emerson, la ruta técnica consiste en realizar primero la función de medición y control del regulador de presión electrónico ER5000, y proporcionar un regulador de presión electrónico doméstico rentable. A continuación, se adopta la ruta tecnológica de estructura de módulos para separar el sensor de presión de vacío, el controlador PID y la válvula electrónica en sus propios módulos independientes. Cada tipo de módulo está compuesto por una serie de componentes con diferentes indicadores técnicos. A través de la combinación de estos módulos con diferentes indicadores de rendimiento, se pueden realizar diferentes funciones de control y requisitos de precisión, y las funciones del controlador se pueden ampliar para satisfacer diferentes necesidades y tener un bajo costo de alto rendimiento.

2.1. Para alcanzar la función del regulador de presión electrónico ER5000
(1) Los productos sustitutos localizados deben alcanzar la mayoría de las funciones del regulador electrónico de presión ER5000, es decir, realizar las funciones de reducción de presión y control de presión del propio regulador electrónico de presión ER5000.
(2) Los productos sustitutos localizados, como el controlador de presión ER5000, pueden actuar como una válvula piloto para reducir la presión y controlar el gas con un gran alcance y un alto rango de presión.
(3) Los productos sustitutos localizados tienen la función de entrada y visualización de valores de ajuste, y no necesitan software ni conexión a un ordenador para su funcionamiento.
(4) El precio de los productos sustitutivos localizados es bajo y rentable.

2.2. Estructura modular y ampliación de funciones
(1) La estructura modular se divide en tres módulos: sensor, controlador PID y válvula electrónica.
(2) El módulo controlador PID es el dispositivo central de todos los módulos que determina la precisión de la medición y el control, los tipos de sensores y válvulas electrónicas que pueden utilizarse conjuntamente, el método de control y el modo de control. El módulo controlador PID utilizará un convertidor A/D de 24 bits para mejorar la precisión de la medición y el control, e integrará dos canales de control independientes. Puede controlar 2 presiones de vacío o 1 presión de vacío y 1 temperatura al mismo tiempo. Además, puede conectar una variedad de sensores de presión de vacío y temperatura. La combinación de 2 canales puede realizar un control bidireccional hacia adelante y hacia atrás para cumplir con los modos de control aguas arriba y aguas abajo de la presión de vacío. Puede tener la función de conmutación automática de doble sensor para cubrir un amplio rango de medición y control. El controlador PID con función de ajuste de programa puede introducir múltiples curvas de proceso de control. Se pueden introducir y almacenar múltiples grupos de parámetros PID, el ajuste de los parámetros PID tiene función de autoajuste, y el controlador tiene una pantalla LCD en color para mostrar todos los parámetros del proceso y los resultados.

3. Productos alternativos localizados
De acuerdo con la ruta técnica alternativa de localización mencionada, KaoLu ha desarrollado los productos correspondientes, la válvula de aguja de accionamiento eléctrico.

3.1. Regulador de presión digital
El regulador de presión con pantalla digital producido localmente incluye el tipo de presión positiva y el tipo de vacío. El principio de control de presión y la estructura básica son los mismos que los del regulador de presión electrónico de la serie TESCOM ER5000 de Emerson, como se muestra en la Figura 3-1.
Visite https://www.genndih.com/proportional-pressure-regulator.htm

El regulador electrónico de presión local es también una estructura integrada de tres partes: un sensor de presión, un controlador y una válvula reguladora de presión de dos vías. Los indicadores técnicos y las funciones relevantes se enumeran a continuación:
(1) Principio de control de la presión: control de la presión de la válvula de doble solenoide de tres vías.
(2) Tipo de medio: gas inerte limpio y seco o aire de uso instrumental.
(3) Presión de entrada de aire (presión absoluta): mínima (presión de la bomba de vacío), máxima 50bar (5MPa)
(4) Presión de salida del aire (presión absoluta): mínimo 0,21bar (21kPa), máximo 30bar (3M Pa)
(5) Señal de entrada: 4~20mA, 0~5V o 0~10V.
(6) Señal de retroalimentación del sensor externo: 4~20mA, 0~5V o 0~10V.
(7) Precisión de medición del sensor de presión interno: ±1,0% (FSO), incluyendo la linealidad de ±0,5% (FSO) y la histéresis de ±0,5% (FSO).
(8) Conversión A/D del controlador: 12 bits.
(9) Repetibilidad del regulador: ±0,5% (FSO).
(10) Sensibilidad de la resolución del controlador: ±0,2% (FSO).
(11) Método de control: Control automático PID incorporado, sin intervención manual.
(12) Modo de control: retroalimentación interna y retroalimentación externa. Se puede observar que algunos indicadores técnicos del controlador de presión localizado se han reducido, como la conversión A/D de 12 bits y la precisión de medición de ±1,0%, pero se ha ampliado el uso del rango de presión, también se han añadido funciones de visualización y entrada. El controlador de presión se puede utilizar de forma independiente sin ordenador externo y sin depuración de software, lo que reduce la dificultad de funcionamiento, mejora el rendimiento de bajo coste y puede satisfacer básicamente la aplicación en la mayoría de los campos.

3.2. Válvula de contrapresión (tipo de alta presión y tipo de vacío)
Los nuevos módulos de válvulas de contrapresión producidos localmente se dividen por separado en válvulas de contrapresión de tipo alta presión y de tipo vacío. Ambas válvulas de contrapresión utilizan el controlador de presión con pantalla digital mencionado anteriormente como válvula piloto para el control, pero la nueva válvula de contrapresión no es adecuada para las válvulas de contrapresión tradicionales, como la Emerson TESCOM. Se ha realizado una mejora significativa en la válvula de presión. La válvula de contrapresión tradicional tiene un asiento de válvula fijado en el cuerpo de la válvula, y el asiento de la válvula se ajusta firmemente con el núcleo de la válvula para lograr el efecto de sellado. Proporciona un control de presión básico para la mayoría de los procesos sencillos. En este diseño, un muelle u otro medio proporciona una fuerza de carga preestablecida que sella el tapón de la válvula contra el asiento de la misma. Cuando la fuerza de la presión de la tubería que actúa sobre el carrete es la misma que la fuerza de carga, la válvula de contrapresión funciona normalmente bajo el estado de presión preestablecida; cuando la presión en el extremo de entrada de la válvula aumenta, la fuerza que actúa sobre el carrete supera la fuerza de carga preestablecida, el núcleo y el asiento de la válvula se separan, liberando el exceso de presión en el extremo de entrada hasta que se restablece la presión preestablecida. En la estructura tradicional de la válvula de contrapresión, cuando el caudal instantáneo cambia mucho o la presión de entrada fluctúa con frecuencia, la precisión de la presión de control es baja. Las razones son las siguientes:
(1) Dado que la mayoría de las válvulas de contrapresión tradicionales con una presión de control superior a 20 bares utilizan un pistón como mecanismo de carga para el carrete. La junta tórica en el pistón aumenta la fricción, lo que hace que el carrete se atasque.
(2) Los pasajes de flujo de entrada y salida de las válvulas de contrapresión tradicionales son en su mayoría pasajes únicos con un área de sección transversal fija. Cuando el caudal en la entrada de la válvula aumenta o disminuye rápidamente, el valor CV (capacidad de flujo) de la válvula no cambia, hará que la presión de entrada fluctúe violentamente. (3) El núcleo de la válvula y el asiento de la válvula de contrapresión tradicional, debido a la necesidad de sellado, hay tensión o fricción cuando se ajusta y se abre y cierra con frecuencia. Esto hará que se desgasten y se consuman mutuamente, que se destruya la forma inicial y que cambie el valor del CV de forma imprevisible. El nuevo tipo de válvula de contrapresión es una estructura de bonete y cuerpo de válvula conectados de arriba a abajo, como se muestra en la figura 3-2. Un diafragma está conectado entre la tapa y el cuerpo de la válvula. En la parte superior de la tapa de la válvula hay un orificio para el aire de pilotaje. El orificio de aire piloto está conectado a la ranura móvil abierta en la parte inferior de la tapa de la válvula para el movimiento ondulante del centro del diafragma a través del canal de la fuente de aire abierto dentro de la tapa de la válvula, formando una conexión ascendente y descendente. En la pared lateral del cuerpo de la válvula, hay respectivamente una entrada y una salida del medio dispuestas de forma opuesta, la entrada del medio está conectada con una pluralidad de agujeros de entrada abiertos en la superficie superior del cuerpo de la válvula, y la salida del medio está conectada con una pluralidad de agujeros de salida abiertos en la superficie superior del cuerpo de la válvula. Las características más destacadas de la nueva válvula de contrapresión son que toda la acción es sin fricción. Además, no produce retraso en la presión, tiene una alta estabilidad de la presión de entrada y una mayor capacidad de flujo.

3.3. Controlador PID de alta precisión de dos vías
Para el módulo de control PID, con el fin de satisfacer una amplia gama de requisitos de control de presión de vacío, KaoLu ha producido los controladores PID de la serie VPC2021, que pueden medir, mostrar y controlar el vacío, la presión y la temperatura. Utilizando la adquisición de datos de 24 bits y la tecnología de control PID de inteligencia artificial, puede conectarse a varios tipos de sensores de vacío, presión y temperatura, y puede controlar varios tipos de válvulas de aguja eléctricas, válvulas y calentadores eléctricos y otras estructuras ejecutivas. También puede lograr un vacío de alta precisión. El control de punto fijo y de programa de parámetros como la presión y la temperatura es un controlador de alto rendimiento y rentable que sustituye a los productos de control extranjeros de gama alta.
Como se muestra en la Figura 3-3, el controlador PID de la serie VPC2021 tiene una función de medición y control independiente de dos vías que puede medir, mostrar y controlar parámetros en diferentes canales al mismo tiempo. Si se conectan dos canales a sensores del mismo tipo pero de diferentes rangos, como se muestra en la Figura 3-4, se puede llegar a la conmutación automática entre dos sensores de acuerdo con el valor de la prueba, cubriendo así una amplia gama de medición y control.
Los principales indicadores técnicos del controlador PID de alta precisión de doble canal de la serie VPC2021 son los siguientes:
(1) Precisión de medición: ±0,05%FS (A/D de 24 bits).
(2) Señal de entrada: Se puede conectar a muchos sensores de presión de vacío, 32 tipos de entrada de señal (tensión, corriente, termopar, resistencia térmica).
(3) Salida de control: 4 tipos de salida de control (señal analógica, relé de estado sólido, relé, SCR), que pueden conectarse a muchas válvulas de regulación eléctrica.
(4) Algoritmo de control: Control PID y autoajuste (se pueden almacenar y recuperar 20 grupos de parámetros PID).
(5) Modo de control: control de punto fijo y de programa, puede soportar hasta 9 curvas de control, cada una de las cuales puede ajustarse con 24 curvas de programa.
(6) Canal: doble canal, el sensor de doble canal cambia automáticamente.
(7) Modo de comunicación: Comunicación RS 485 y Ethernet.
(8) Alimentación: AC (86-260V) o DC 24V.
(9) Dimensiones: 96×96×136,5mm (tamaño de corte 92×92mm)

3.4. Válvula eléctrica de control de flujo de alta velocidad
Para el módulo de la válvula electrónica, con el fin de satisfacer la regulación de alta velocidad de diferentes tamaños de flujo, KaoLu ha lanzado dos series de válvulas electrónicas, una serie es la válvula de aguja eléctrica para el control de flujo pequeño, y la otra serie es la válvula de bola eléctrica y la válvula de mariposa para el control de flujo grande. La mayor característica de estas dos series de válvulas electrónicas es que pueden ser controladas electrónicamente, y tienen un tiempo de cierre de alta velocidad dentro de 1s, que es una válvula electrónica rápida muy rara en Taiwán. Como se muestra en la figura 3-5, la válvula de aguja eléctrica de la serie FC combina las ventajas de precisión y repetibilidad de un motor paso a paso con la linealidad y resolución de una válvula de aguja, lo que da como resultado una histéresis de menos de 2%, una linealidad de 2% y un control de flujo ajustable con una repetibilidad de 1% y una resolución de 0,2% es un producto mejorado de la válvula proporcional electromagnética comúnmente utilizada. Combinada con el controlador electrónico de presión de vacío QKL-B3V de KaoLu, puede formar un sistema de control de bucle cerrado de presión de vacío rápido y preciso.
Visite https://www.genndih.com/proportional-flow-control-valve.htm

Los principales indicadores técnicos y características de la válvula de aguja eléctrica serie FC son los siguientes:
(1) Área de estrangulación de múltiples especificaciones: desde el diámetro de bajo flujo de 0,9 mm (0~50 L/min de gas) hasta el diámetro de alto flujo de 4,10 mm (0 a 660 L/min de gas) del área de estrangulación de la válvula de aguja, puede satisfacer diferentes necesidades de aplicación.
(2) Alta linealidad: La linealidad inferior a 2% simplifica la tabla de búsqueda o la adaptación del hardware y software de control externo, y simplifica la relación entre la entrada de comandos y la salida de flujo.
(3) Alta repetibilidad: Al alcanzar el mismo caudal de 0,1% cada vez, la válvula de aguja eléctrica de la serie FC puede proporcionar una consistencia estable a largo plazo.
(4) Amplio rango de presión: Con un vacío de 5 ó 7 bares, según el tamaño del orificio, el entorno de entrada puede cubrir un amplio rango de presión. La rigidez y la potencia del motor garantizan que la válvula se abra con la misma orden de entrada, independientemente de la presión.
(5) Baja histéresis: La histéresis de menos de 2% hace que la integración y la programación sean sencillas, proporcionando un flujo consistente al aumentar y disminuir el punto de ajuste.
(6) Alta resolución: La resolución de 0,2% permite a la válvula de aguja eléctrica de la serie FC realizar un ajuste de flujo mínimo de acuerdo con pequeños cambios en el comando de ajuste, proporcionando una excelente capacidad de control.
(7) Respuesta rápida: todo el tiempo de recorrido es inferior a 1 segundo, lo que puede proporcionar una regulación y control del flujo oportunos y rápidos.
(8) Tensión de trabajo: VDC 24V.
(9) Señal de entrada: 4~20mA, 0~5V y 0~10V. Como se muestra en la Figura 3-6, la válvula de bola eléctrica de la serie NCBV se compone de un actuador eléctrico de alta velocidad y una válvula de bola en forma de V de alta calidad, que es un producto mejorado de la actual válvula de bola eléctrica de baja velocidad. Combinada con el regulador electrónico de presión de vacío de la serie QKL-B3V de KaoLu, puede formar un sistema de control de bucle cerrado de presión de vacío rápido y preciso.

4. Conclusión
En resumen, mediante el desarrollo de una serie de productos alternativos localizados, básicamente puede sustituir por completo al controlador de presión electrónico de última generación de la serie TESCOM ER5000 de Emerson y a su válvula de contrapresión, y se mejora en gran medida el rendimiento de bajo coste. Es importante destacar que, sobre la base de la sustitución localizada, se ha diseñado una estructura modular más flexible y fácil de usar, se ha llevado a cabo la expansión de las funciones y la innovación tecnológica de los productos modulares individuales, y se ha desarrollado un nuevo tipo de válvula de contrapresión y una válvula eléctrica de control de flujo de alta velocidad. El controlador PID tiene funciones más potentes y precisión de medición, y toda la serie de productos alternativos localizados tiene un mayor rendimiento de bajo coste.