Valvola ad ago ad azionamento elettrico e regolatore elettronico della pressione dell'aria

Valvola ad ago ad azionamento elettrico e regolatore elettronico della pressione dell'aria

Abstract: Questo articolo presenta principalmente il lavoro di sostituzione localizzata. Il prodotto sostitutivo è il regolatore elettronico di pressione Emerson TESCOM serie ER5000 e la sua valvola di contropressione. Inoltre, introduce le caratteristiche e le carenze della valvola a spillo ad azionamento elettrico di KaoLu, proponendo il percorso tecnico, descrivendo gli indicatori di prestazione e introducendo l'espansione funzionale e l'innovazione tecnologica. Si può notare che i prodotti sostitutivi localizzati presentano maggiori vantaggi, a basso costo, alte prestazioni e flessibilità d'uso.

1. Regolatore di pressione elettronico Emerson serie ER5000 1.1. Struttura e principio del regolatore elettronico di pressione
L'ultimo regolatore di pressione elettronico TESCOM serie ER5000 di Emerson è un regolatore di pressione elettronico integrato multifunzionale che integra tre componenti: sensore di pressione, controllore PID (proporzionale-integrale-derivativo) e valvola a spillo ad azionamento elettrico. È integrato con la valvola a spillo ad azionamento elettrico per formare un meccanismo di controllo completo. Il regolatore elettronico di pressione TESCOM ER5000 e la sua struttura di base sono illustrati nella Figura 1-1.

Dalla Figura 1-1, si evince che la funzione del regolatore di pressione elettronico ER5000 è quella di controllare la pressione all'uscita inferiore, riducendo la pressione di aspirazione e portandola alla pressione impostata, in modo che la pressione all'uscita inferiore sia sempre coerente con la pressione impostata.
Il regolatore elettronico di pressione ER5000 è in realtà una valvola riduttrice di pressione elettronica, il cui principio di funzionamento è illustrato nella Figura 1-2.
La fonte d'aria esterna fornisce pressione all'ER5000 e la pressione di alimentazione diventa la pressione di uscita all'uscita attraverso la valvola di aspirazione aperta; questa pressione di uscita viene restituita al controllore PID attraverso il sensore di pressione. Se il valore di retroazione è inferiore al valore di pressione impostato, il controllore continua a controllare la valvola di aspirazione per aprirla finché il valore di retroazione non è uguale al valore impostato. Quando i due valori sono uguali, la valvola di aspirazione si chiude e l'uscita continua a produrre una pressione di set point costante. Se il valore di retroazione è superiore al valore impostato, il controllore aziona una valvola di scarico, scaricando così la pressione in uscita in eccesso finché il segnale di retroazione non eguaglia il valore impostato. Quando i due valori sono uguali, la valvola di scarico si chiude e l'uscita continua a produrre una pressione di set point costante.

Figura1-2 Schema del regolatore elettronico di pressione TESCOM ER500

1.2. Applicazioni tipiche
Il regolatore di pressione ER5000 ha principalmente due direzioni di applicazione: una è l'applicazione a macchina singola e l'altra è il lavoro di applicazione con altre valvole speciali per ottenere la regolazione e il controllo della pressione in diversi intervalli. (1) Applicazione su singola macchina: Dalla struttura e dal principio sopra descritti si evince che il regolatore elettronico di pressione TESCOM ER5000 è una valvola riduttrice di pressione elettronica molto tipica. Nel caso di utilizzo su una singola macchina, il regolatore stesso può ridurre la pressione e controllare con precisione la sorgente di gas con pressione inferiore a 8,2 bar e persino controllare il vuoto spinto. Inoltre, nell'applicazione a macchina singola, può utilizzare rispettivamente due modalità di controllo, con feedback interno ed esterno. La Figura 1-3 e la Figura 1-4 ne illustrano le caratteristiche.

(2) Utilizzo congiunto: Un'importante applicazione del regolatore di pressione elettronico ER5000 è quella di utilizzarlo come valvola pilota insieme ad altre valvole di regolazione per regolare un intervallo di pressione più ampio. La Figura 1-5 illustra le applicazioni per la regolazione di una maggiore pressione, mentre la Figura 1-6 ne illustra l'uso in combinazione con una valvola di contropressione.



1.3. Indicatori di prestazione
Poiché il regolatore elettronico di pressione TESCOM serie ER5000 è un'integrazione di tre parti: sensore di pressione, regolatore PID e valvola di regolazione della pressione a due vie, gli indicatori tecnici di ciascuna parte rappresentano le prestazioni complessive del regolatore; gli indicatori tecnici e le funzioni rilevanti sono elencati di seguito:
(1) Principio di controllo della pressione: doppia elettrovalvola a tre vie per il controllo della pressione.
(2) Tipo di fluido: gas inerte pulito e asciutto o aria per strumenti.
(3) Pressione di aspirazione dell'aria (pressione assoluta): minima (pressione della pompa del vuoto), massima 8,2 bar (820kPa)
(4) Pressione di uscita dell'aria (pressione assoluta): minimo 0,07bar (7kPa), massimo 8,2bar (820kPa)
(5) Segnale di ingresso: USB, RS485, 4~20mA, 1~5V o 0~10V.
(6) Segnale di feedback del sensore esterno: 4~20mA, 1~5V o 0~10V.
(7) Precisione di misura del sensore di pressione interno: ±0,10% (FSO), comprese linearità ±0,05% (FSO) e isteresi ±0,05% (FSO).
(8) Conversione A/D del controllore: 16 bit.
(9) Ripetibilità del regolatore: ±0,05% (FSO).
(10) Sensibilità della risoluzione del regolatore: ±0,03% (FSO).
(11) Modalità di controllo: PID (in combinazione con il software speciale ERTune per il debug e l'ottimizzazione dei parametri PID).
(12) Modalità di controllo: feedback interno, feedback esterno e doppio anello.

Ci concentreremo sulle tre modalità di controllo del regolatore elettronico di pressione ER5000, che ne rappresentano un punto di forza tecnico:
(1) Modalità di feedback interno: Questa modalità utilizza solo sensori interni. La modalità di feedback interno utilizza il sensore di pressione interno ER5000 per monitorare la pressione assoluta all'interno del regolatore nell'intervallo 1~100psig/0,07~6,9bar.
(2) Modalità di feedback esterno: Questa modalità utilizza solo sensori esterni. La modalità Feedback esterno utilizza un sensore esterno fornito dall'utente per monitorare la pressione del sistema, che viene installato nella tubazione e fornisce un feedback diretto all'ER5000.
(3) Modalità a doppio loop: Questa modalità utilizza sensori interni ed esterni in un layout "loop-in-loop". La modalità a doppio loop esegue un loop PID all'interno di un altro loop PID. Il circuito interno utilizza il sensore interno del controllore, mentre il circuito esterno utilizza un sensore esterno.

1.4. Funzioni e caratteristiche
Da questa introduzione, si possono riassumere le seguenti funzioni e caratteristiche del regolatore elettronico di pressione ER5000:
(1) La funzione principale del regolatore di pressione elettronico ER5000 è il controllo della pressione del gas (non del flusso), che può raggiungere un controllo accurato della pressione in contenitori e tubazioni sigillate.
(2) La struttura complessiva integrata integra il sensore di pressione, il controllore PID e la valvola di regolazione della pressione a due vie, rendendo la struttura complessiva piccola e facile da installare e utilizzare in parallelo con più unità.
(3) Come tipico regolatore di pressione elettronico, può ridurre direttamente la pressione della sorgente d'aria con un massimo di 8,2 bar e controllarla in modo accurato e a pressione costante (l'aria aspirata è a pressione positiva); può anche essere utilizzato per controllare la bassa pressione (ampio vuoto, l'aria aspirata è a vuoto) e la pressione minima può raggiungere 0,07 bar (7kPa).
(4) Il regolatore di pressione elettronico ER5000 può essere utilizzato come valvola pilota per pilotare varie valvole di riduzione della pressione e valvole di contropressione su larga scala. L'uscita del regolatore è collegata alle porte di pilotaggio di altre valvole di contropressione per realizzare la regolazione e il controllo della pressione in un intervallo più ampio.
(5) La precisione di misura del sensore di pressione è di ±0,1% e la conversione A/D a 16 bit è un indice tecnico di fascia media e alta, in grado di soddisfare la maggior parte delle applicazioni.
(6) La modalità di controllo digitale PID può raggiungere una velocità elevata e un controllo accurato della pressione.
(7) Le tre modalità di controllo, feedback interno, feedback esterno e doppio loop, rendono il regolatore di pressione elettronico ER5000 più flessibile nell'uso e la modalità di controllo migliore può essere selezionata in base ai requisiti di utilizzo effettivi.

1.5. Insufficienza del regolatore di pressione
Sebbene il regolatore di pressione elettronico ER5000 sia dotato di molte funzioni e caratteristiche sopra menzionate, presenta ancora le seguenti limitazioni e carenze nelle applicazioni pratiche.
(1) Il regolatore elettronico di pressione ER5000 integra i tre componenti più comuni nel campo del controllo della pressione del vuoto; si tratta di una struttura integrata piuttosto che di una struttura modulare. Questo limita l'applicazione del regolatore elettronico di pressione ER5000. Ad esempio, il regolatore elettronico di pressione ER5000 integra due elettrovalvole, ma può controllare solo la pressione del gas, mentre non può controllare il flusso di gas che richiede una sola elettrovalvola.
(2) Il regolatore di pressione elettronico ER5000 si concentra maggiormente sul controllo della pressione positiva e può anche funzionare con un controllo parziale della pressione negativa. Ciò è dovuto principalmente all'elevato tasso di perdita della valvola utilizzata, per cui il sensore (soprattutto quello esterno) e il PID non sono utilizzati per il controllo. Se il tasso di perdita di gas della valvola all'interno del regolatore può essere ridotto, il regolatore può coprire completamente il controllo dell'intera gamma di gradi di vuoto, estendendo l'attuale grado di vuoto di 7kPa a circa 1Pa.
(3) Per l'azionamento di vari riduttori di pressione e valvole di contropressione di grandi dimensioni, l'uso del regolatore di pressione elettronico ER5000, più costoso, come valvola pilota ha prestazioni molto basse e può essere utilizzata una valvola a spillo ad azionamento elettrico.
(4) La conversione A/D a 16 bit del regolatore elettronico di pressione ER5000 è un indice tecnico di fascia media e alta. Se si utilizza un sensore di pressione esterno ad alta precisione, è necessario un convertitore A/D a 24 bit, il che rende il regolatore elettronico di pressione ER5000 incapace di soddisfare alcuni requisiti in occasioni che richiedono un'elevata precisione di misura e controllo.
(5) Il funzionamento in loco è molto complicato. Sebbene il regolatore di pressione elettronico ER5000 adotti il metodo di controllo PID, la regolazione dei parametri PID richiede l'uso di un software speciale. Il regolatore stesso non dispone della funzione di autoregolazione dei parametri PID e deve essere collegato a un computer. (6) Il regolatore di pressione elettronico ER5000 non dispone della funzione di visualizzazione e deve essere collegato al computer e utilizzare il software di supporto per eseguire il debug e visualizzare il processo di controllo e i risultati. (7) Il prezzo complessivo del regolatore elettronico di pressione ER5000 è elevato e il suo funzionamento è complicato, il che comporta maggiori requisiti per gli operatori. In combinazione con le carenze del controllore sopra menzionate, questo rende il regolatore elettronico di pressione ER5000 non conveniente, e ovviamente è molto stravagante e dispendioso da usare in molte occasioni.

2. Percorso tecnologico alternativo localizzato
Per la sostituzione localizzata del regolatore elettronico di pressione di ultima generazione TESCOM serie ER5000 di Emerson, la strada tecnica è quella di realizzare innanzitutto la funzione di misura e controllo del regolatore elettronico di pressione ER5000 e di fornire un regolatore elettronico di pressione domestico a costi contenuti. In seguito, è stato adottato il percorso tecnologico della struttura a moduli per separare il sensore di pressione a vuoto, il controllore PID e la valvola elettronica nei propri moduli indipendenti. Ogni tipo di modulo è composto da una serie di componenti con indicatori tecnici diversi. Grazie alla combinazione di questi moduli con diversi indicatori di prestazione, è possibile realizzare diverse funzioni di controllo e requisiti di precisione, e le funzioni del regolatore possono essere ampliate per soddisfare diverse esigenze e avere prestazioni elevate a basso costo.

2.1. Per raggiungere la funzione del regolatore elettronico di pressione ER5000
(1) I prodotti sostitutivi localizzati devono realizzare la maggior parte delle funzioni del regolatore elettronico di pressione ER5000, cioè realizzare le funzioni di riduzione della pressione e di controllo della pressione del regolatore elettronico di pressione ER5000 stesso.
(2) I prodotti sostitutivi localizzati, come il regolatore di pressione ER5000, possono agire come valvola pilota per ridurre la pressione e controllare il gas con un'ampia gamma e un campo di pressione elevato.
(3) I prodotti sostitutivi localizzati hanno la funzione di immissione e visualizzazione dei valori di impostazione e non necessitano di software e connessione a un computer per il funzionamento.
(4) Il prezzo dei prodotti sostitutivi localizzati è basso e conveniente.

2.2. Espansione della struttura e della funzione modulare
(1) La struttura modulare è suddivisa in tre moduli: sensore, regolatore PID e valvola elettronica.
(2) Il modulo controllore PID è il dispositivo centrale di tutti i moduli che determina la precisione di misurazione e controllo, i tipi di sensori e valvole elettroniche che possono essere utilizzati insieme, il metodo di controllo e la modalità di controllo. Il modulo del controllore PID utilizza un convertitore A/D a 24 bit per migliorare la precisione di misurazione e controllo, integrando due canali di controllo indipendenti. Può controllare 2 pressioni di vuoto o 1 pressione di vuoto e 1 temperatura allo stesso tempo. Inoltre, può collegare diversi sensori di pressione e temperatura del vuoto. La combinazione di 2 canali può eseguire il controllo bidirezionale in avanti e inverso per soddisfare le modalità di controllo a monte e a valle della pressione del vuoto. Può avere la funzione di commutazione automatica del doppio sensore per coprire un'ampia gamma di misure e controlli. Il controllore PID con funzione di impostazione del programma può inserire più curve di processo di controllo. È possibile inserire e memorizzare più gruppi di parametri PID, la regolazione dei parametri PID è dotata di funzione di autotuning e il controllore dispone di uno schermo LCD a colori per la visualizzazione dei parametri di processo e dei risultati completi.

3. Prodotti alternativi localizzati
In base al suddetto percorso tecnico alternativo di localizzazione, KaoLu ha sviluppato i prodotti corrispondenti, le valvole a spillo ad azionamento elettrico.

3.1. Regolatore di pressione digitale
Il regolatore di pressione con display digitale prodotto localmente comprende il tipo a pressione positiva e il tipo a vuoto. Il principio di controllo della pressione e la struttura di base sono identici a quelli del regolatore elettronico di pressione Emerson TESCOM serie ER5000, come illustrato nella Figura 3-1.
Visitate il sito https://www.genndih.com/proportional-pressure-regulator.htm

Anche il regolatore elettronico di pressione locale è una struttura integrata di tre parti: un sensore di pressione, un controller e una valvola di regolazione della pressione a due vie. Gli indicatori tecnici e le funzioni rilevanti sono elencati di seguito:
(1) Principio di controllo della pressione: doppia elettrovalvola a tre vie per il controllo della pressione.
(2) Tipo di fluido: gas inerte pulito e asciutto o aria per strumenti.
(3) Pressione di aspirazione dell'aria (pressione assoluta): minima (pressione della pompa del vuoto), massima 50bar (5MPa)
(4) Pressione di uscita dell'aria (pressione assoluta): minimo 0,21bar (21kPa), massimo 30bar (3M Pa)
(5) Segnale di ingresso: 4~20mA, 0~5V o 0~10V.
(6) Segnale di feedback del sensore esterno: 4~20mA, 0~5V o 0~10V.
(7) Precisione di misura del sensore di pressione interno: ±1,0% (FSO), comprese linearità ±0,5% (FSO) e isteresi ±0,5% (FSO).
(8) Conversione A/D del controllore: 12 bit.
(9) Ripetibilità del regolatore: ±0,5% (FSO).
(10) Sensibilità della risoluzione del controllore: ±0,2% (FSO).
(11) Metodo di controllo: Controllo automatico PID incorporato, senza intervento manuale.
(12) Modalità di controllo: feedback interno e feedback esterno. Si può notare che alcuni indicatori tecnici del controllore di pressione localizzato sono stati ridotti, come la conversione A/D a 12 bit e la precisione di misura di ±1,0%, ma è stato ampliato l'uso del campo di pressione e sono state aggiunte le funzioni di visualizzazione e di ingresso. Il controllore di pressione può essere utilizzato in modo indipendente senza computer esterno e senza debug del software, riducendo così la difficoltà di funzionamento, migliorando le prestazioni a basso costo e soddisfacendo sostanzialmente l'applicazione nella maggior parte dei campi.

3.2. Valvola di contropressione (tipo alta pressione e tipo vuoto)
I moduli delle nuove valvole di contropressione prodotte localmente sono suddivisi separatamente in valvole di contropressione ad alta pressione e a vuoto. Entrambe le valvole di contropressione utilizzano il regolatore di pressione con display digitale come valvola pilota per il controllo, ma la nuova valvola di contropressione non è adatta alle valvole di contropressione tradizionali come le Emerson TESCOM. La valvola di pressione è stata notevolmente migliorata. La valvola di contropressione tradizionale è dotata di una sede fissata sul corpo della valvola e la sede della valvola è strettamente aderente al nucleo della valvola per ottenere l'effetto di tenuta. Fornisce un controllo di base della pressione per la maggior parte dei processi semplici. In questa versione, una molla o altri mezzi forniscono una forza di carico predefinita che sigilla l'otturatore della valvola contro la sede della valvola. Quando la forza della pressione della conduttura che agisce sul cursore è uguale alla forza di carico, la valvola a contropressione funziona normalmente nello stato di pressione preimpostato; quando la pressione all'ingresso della valvola aumenta, la forza che agisce sul cursore supera la forza di carico preimpostata, il nucleo della valvola e la sede della valvola si separano, rilasciando la pressione in eccesso all'ingresso fino al ripristino della pressione preimpostata. Nella struttura tradizionale della valvola di contropressione, quando la portata istantanea cambia notevolmente o la pressione di ingresso fluttua frequentemente, la precisione della pressione di controllo è bassa. I motivi sono i seguenti:
(1) Poiché la maggior parte delle valvole di contropressione tradizionali con una pressione di controllo superiore a 20 bar utilizza un pistone come meccanismo di carico per il cursore. L'o-ring nel pistone aumenta l'attrito e fa sì che il cursore si blocchi.
(2) I passaggi di flusso in ingresso e in uscita delle valvole di contropressione tradizionali sono per lo più passaggi singoli con una sezione trasversale fissa. Quando la portata all'ingresso della valvola aumenta o diminuisce rapidamente, il valore CV (capacità di flusso) della valvola non cambia e la pressione di ingresso fluttua violentemente. (3) Il nucleo della valvola e la sede della valvola della valvola di contropressione tradizionale, a causa della necessità di tenuta, subiscono sollecitazioni o attriti durante il montaggio e le frequenti aperture e chiusure. Ciò provoca l'usura e il consumo reciproco, la distruzione della forma iniziale e una variazione imprevedibile del valore CV. Il nuovo tipo di valvola di contropressione è costituito da un coperchio e da una struttura del corpo della valvola collegati dall'alto verso il basso, come illustrato nella Figura 3-2. Tra il coperchio e il corpo della valvola è collegato un diaframma. Sulla parte superiore del coperchio della valvola è presente un foro per l'aria pilota. Il foro per l'aria pilota è collegato alla scanalatura mobile aperta nella parte inferiore del coperchio della valvola per il movimento ondulatorio della parte centrale del diaframma attraverso il canale della sorgente d'aria aperto all'interno del coperchio della valvola, formando un collegamento ascendente e discendente. Sulla parete laterale del corpo della valvola sono presenti rispettivamente un ingresso e un'uscita di media grandezza disposti in modo opposto; l'ingresso di media grandezza è collegato a una pluralità di fori di ingresso aperti sulla superficie superiore del corpo della valvola e l'uscita di media grandezza è collegata a una pluralità di fori di uscita aperti sulla superficie superiore del corpo della valvola. Le caratteristiche salienti della nuova valvola di contropressione sono che l'intera azione è priva di attrito. Inoltre, non produce ritardi di pressione, ha un'elevata stabilità della pressione di ingresso e una maggiore capacità di flusso.

3.3. Controllore PID bidirezionale ad alta precisione
Per il modulo di controllo PID, al fine di soddisfare un'ampia gamma di requisiti di controllo del vuoto e della pressione, KaoLu ha prodotto i controllori PID della serie VPC2021, in grado di misurare, visualizzare e controllare il vuoto, la pressione e la temperatura. Utilizzando l'acquisizione dati a 24 bit e la tecnologia di controllo PID a intelligenza artificiale, può essere collegato a vari tipi di sensori di vuoto, pressione e temperatura e può controllare vari tipi di valvole elettriche a spillo, valvole elettriche e riscaldatori e altre strutture esecutive. Può anche raggiungere un vuoto di alta precisione. Il controllo a punto fisso e programmato di parametri come la pressione e la temperatura è un controllore ad alte prestazioni ed economico che sostituisce i prodotti stranieri di fascia alta.
Come illustrato nella Figura 3-3, il controllore PID della serie VPC2021 è dotato di una funzione di misura e controllo indipendente a due vie, in grado di misurare, visualizzare e controllare contemporaneamente i parametri di diversi canali. Se due canali sono collegati a sensori dello stesso tipo ma con gamme diverse, come mostrato nella Figura 3-4, è possibile ottenere la commutazione automatica tra i due sensori in base al valore di prova, coprendo così un'ampia gamma di misure e controlli.
I principali indicatori tecnici del controllore PID ad alta precisione a due canali della serie VPC2021 sono i seguenti:
(1) Precisione di misura: ±0,05%FS (A/D a 24 bit).
(2) Segnale di ingresso: Può essere collegato a numerosi sensori di pressione a vuoto, 32 tipi di segnale di ingresso (tensione, corrente, termocoppia, resistenza termica).
(3) Uscita di controllo: 4 tipi di uscita di controllo (segnale analogico, relè a stato solido, relè, SCR), che possono essere collegati a molte valvole di regolazione elettriche.
(4) Algoritmo di controllo: Controllo PID e autotuning (20 gruppi di parametri PID memorizzabili e richiamabili).
(5) Modalità di controllo: controllo a punto fisso e programma, può supportare fino a 9 curve di controllo, ognuna delle quali può essere impostata con 24 curve di programma.
(6) Canale: doppio canale, il sensore a doppio canale commuta automaticamente.
(7) Modalità di comunicazione: Comunicazione RS 485 ed Ethernet.
(8) Alimentazione: CA (86-260 V) o CC 24 V.
(9) Dimensioni: 96×96×136,5 mm (dimensioni di taglio 92×92 mm)

3.4. Valvola elettrica di controllo del flusso ad alta velocità
Per quanto riguarda il modulo della valvola elettronica, al fine di soddisfare la regolazione ad alta velocità di flussi di diverse dimensioni, KaoLu ha lanciato due serie di valvole elettroniche: una serie è costituita dalla valvola a spillo elettrica per il controllo di piccoli flussi, mentre l'altra serie è costituita dalla valvola a sfera elettrica e dalla valvola a farfalla per il controllo di grandi flussi. La caratteristica principale di queste due serie di valvole elettroniche è che possono essere controllate elettronicamente e hanno un tempo di chiusura ad alta velocità, entro 1s, che è una valvola elettronica veloce molto rara a Taiwan. Come illustrato nella Figura 3-5, la valvola elettrica ad ago serie FC combina i vantaggi di precisione e ripetibilità di un motore passo-passo con la linearità e la risoluzione di una valvola ad ago, ottenendo un'isteresi inferiore a 2%, una linearità di 2% e un controllo del flusso regolabile con ripetibilità di 1% e risoluzione di 0,2%. In combinazione con il controllore elettronico di pressione del vuoto QKL-B3V di KaoLu, può formare un sistema di controllo ad anello chiuso della pressione del vuoto rapido e preciso.
Visitate il sito https://www.genndih.com/proportional-flow-control-valve.htm


I principali indicatori tecnici e le caratteristiche della valvola a spillo elettrica della serie FC sono i seguenti:
(1) Area di strozzamento multi-specifica: da 0,9 mm di diametro a basso flusso (0~50L/min di gas) a 4,10 mm di diametro ad alto flusso (da 0 a 660 L/min di gas), l'area di strozzamento della valvola a spillo può soddisfare le diverse esigenze applicative.
(2) Elevata linearità: La linearità inferiore a 2% semplifica la tabella di ricerca o l'abbinamento di hardware e software di controllo esterno e semplifica la relazione tra l'ingresso del comando e l'uscita del flusso.
(3) Elevata ripetibilità: Raggiungendo ogni volta la stessa portata di 0,1%, la valvola a spillo elettrica della serie FC è in grado di garantire una costanza stabile a lungo termine.
(4) Ampio intervallo di pressione: Con un vuoto di 5 o 7 bar, a seconda delle dimensioni del foro, l'ambiente di ingresso può coprire un ampio intervallo di pressione. La rigidità e la potenza del motore garantiscono l'apertura della valvola con lo stesso comando di ingresso, indipendentemente dalla pressione.
(5) Bassa isteresi: l'isteresi inferiore a 2% semplifica l'integrazione e la programmazione, garantendo un flusso costante in fase di aumento e diminuzione del set point.
(6) Alta risoluzione: La risoluzione di 0,2% consente alla valvola a spillo elettrica della serie FC di eseguire una regolazione minima del flusso in base a piccole variazioni del comando di regolazione, garantendo un'eccellente controllabilità.
(7) Risposta rapida: l'intero tempo di viaggio è inferiore a 1 secondo, in grado di fornire una regolazione e un controllo del flusso tempestivi e veloci.
(8) Tensione di lavoro: VDC 24V.
(9) Segnale di ingresso: 4~20mA, 0~5V e 0~10V. Come mostrato nella Figura 3-6, la valvola a sfera elettrica della serie NCBV è composta da un attuatore elettrico ad alta velocità e da una valvola a sfera a forma di V di alta qualità. In combinazione con il regolatore elettronico di pressione del vuoto della serie QKL-B3V di KaoLu, può formare un sistema di controllo ad anello chiuso della pressione del vuoto rapido e preciso.

4. Conclusione
In sintesi, grazie allo sviluppo di una serie di prodotti alternativi localizzati, è possibile sostituire completamente il controllore elettronico di pressione di ultima generazione TESCOM serie ER5000 di Emerson e la sua valvola di contropressione, migliorando notevolmente le prestazioni a basso costo. Inoltre, sulla base della sostituzione localizzata, è stata progettata una struttura modulare più flessibile e facile da usare, sono stati realizzati l'ampliamento delle funzioni e l'innovazione tecnologica dei singoli prodotti modulari e sono stati sviluppati un nuovo tipo di valvola di contropressione e una valvola di controllo del flusso elettrica ad alta velocità. Il controllore PID ha funzioni più potenti e una maggiore precisione di misura, e l'intera serie di prodotti alternativi localizzati ha prestazioni più elevate e a basso costo.